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人機協作對于3C電子行業車間來說，通常產線布局緊湊空間緊張，因此在不改變現有產線布局的情況下進行自動化改造升級是廠家的普遍需要。在推進工廠“智改數轉”自動化升級的過程中，廠家自動化工程部必須考慮如何在減少停線時間和對現有布局改動較小的情況下，快速部署自動化設備。螺絲鎖付是3C電子行業裝配產線中的一個重要環節，在現有的生產線上，由于空間狹小，存在多種工序需要人機協作作業，因此需要安裝安全圍欄的傳統工業機器人無法滿足產線自動化改造要求。
項目背景 典型客戶是一家全球領先的科技型生態舒適系統服務商，小米生態鏈企業，產品主要包括熱泵、風扇，新風凈水系統等。生產加工季節性明顯，產能預規劃尤為重要，產線對生產節拍要求高，生產效率和過程品控是核心競爭力。伴隨人口紅利消失，為應對市場需求，必須對產線進行改造升級，傳統的自動鎖螺絲設備和工業機械手臂擰螺釘都不能完全滿足產線需求，客戶在自動化改造時非常謹慎，也非常糾結，陷于兩難之中。長廣溪智造的工程師們前期深扎客戶現場，對生產過程和工序的進行了詳細地分析和拆解，最終給出了基于柔性協作機器人工作站的最優解決方案。 案例詳情 項目配置了15臺以上G6協作機器人，根據作業性質不同，機器人分別采用正裝、側裝、倒裝等安裝方式，根據塔扇機身、空氣凈化器、直流落地扇等部件在流水線工裝上的固定位置不同，G6協作機器人調整不同的位姿，分別完成了正面、側面、內腔等不同部位的螺釘鎖附工作。該工作站在生產過程中記錄每個螺釘的鎖緊力矩，作業同時有效識別多種缺陷，如崩釘、滑絲、擰歪、扭力不足、螺釘型號混淆等，并及時報警。柔性工作站在每個生產班次結束后將生產數據如日產能、殘次率、殘次故障類型等信息，通過4G網絡傳送到客戶的MES系統中，供生產分析統計使用，每日生產統計明細同步顯示在生產線大屏上，直觀明了。在鎖緊工序中，穩定性、精度和節拍是重要的指標，G6協作機器人具有工業機器人的剛度，其±0.5mm的空間定位精度和±0.02mm的重復定位精度，使得擰緊過程不僅可靠，而且不需要額外配備工業相機定位，降本增效。該項目以吸釘方式送釘，實現擰緊的生產節拍為1.4S/顆，單機日產能超過萬顆，故障率<0.05%，創協作機器人螺釘鎖緊最快、最穩之記錄。客戶已批量投產使用超過1年，接下來會進一步加大柔性工作站的投入使用量。 案例特點
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