|
柔性齒輪裝配工作站柔性齒輪裝配工作站 項目背景 傳統裝配生產工件精度不高,難以實現自動化裝配、簡化工裝設計、主要針對軟性工件材料形變類型、工件公差范圍大類型、狀態不確定類型的加工,現CGXi-G6協作機器人搭載力傳感器,使用力控,在與操作人員發生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產;幫助工廠進一步完善智能化轉型。 案例詳情 傳統裝配生產工件精度不高,難以實現自動化裝配、簡化工裝設計、主要針對軟性工件材料形變類型、工件公差范圍大類型、狀態不確定類型的加工,現CGXi-G6協作機器人搭載力傳感器,使用力控,在與操作人員發生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產;幫助工廠進一步完善智能化轉型。 案例特點 1、在與操作人員發生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產; 2、區別與傳統的工業機器人,可人機交互,部署時無需圍欄,降低成本; 3、滿足人機協同作業場景需求,更適合廣大企業進行漸進式自動化改造; 4、除工業領域以外,可廣泛應用于教育、商業領域。 |